Trong giai đoạn trước chiến tranh, Aikido vẫn còn trong giai đoạn hình thành và chưa được coi là một bộ môn võ thuật riêng biệt so với Daito ryu Aiki-jujutsu. Tuy nhiên, nó đã nhanh chóng phát triển được bản sắc riêng của mình. Năm 1942, Dai Nippon Butoku Kai, trong nỗ lực chuẩn hóa các bộ môn võ thuật Nhật Bản, đã đạt được một thỏa thuận với các đại diện môn phái của Ueshiba rằng tên gọi Aikido sẽ được sử dụng để chỉ loại võ thuật có nguồn gốc từ Jujitsu mà Ueshiba là đại diện nổi bật.[1]